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哈特研究院“融合路标的自然导航移动机器人” 获评芜湖机器人十大创新产品

发布日期：2020-11-21 浏览次数：2974

11月20日， 2020年安徽省机器人暨第九届装备制造产品（芜湖）产需对接会在芜湖新华联丽景酒店盛大召开。本次会议由安徽省经济和信息化厅、芜湖市人民政府主办，安徽省和芜湖市相关部门领导及安徽省各地经信系统负责人，安徽省机器人及智能制造产业链上下游骨干供方企业代表，各细分领域立志打造标杆应用的需方等企业代表来自全省机器人及智能制造领域的专家、学者、企业家共600余人参加了活动。
会上，哈特研究院发布的融合路标的自然导航移动机器人与埃夫特等10家芜湖重点机器人企业发布的产品，获评芜湖机器人十大创新产品。
同时，会议发布了2019年度安徽省机器人产业发展分类考核结果，在安徽省16市中，芜湖市得分第一，芜湖及芜湖机器人企业一举夺得8项单项冠军。
哈特研究院所研发融合路标的自然导航移动机器人分布式自主控制系统，重点对移动机器人定位、建图、导航、分布式控制技术进行优化和改进，突破目前自然导航机器人不能重定位、复杂场景下移动机器人严重依靠路标或严重依靠自然导航等瓶颈技术，以新型AI处理器（嵌入式平台）为硬件载体，通过扩展外设接口，开发融合路标的自然定位传感器、车载控制器，实现移动机器人任意起始点快速全局定位（重定位）、复杂场景下自然导航与路标导航智能切换以及路标超低密度布设、系统功能模块化、小型化的目标，通过研发障碍物检测、智能避障、动态路径搜索及相关分布式控制技术实现代替调度系统的目的。
活动期间，举行了机器人本体及关键零部件、系统集成及智能制造（喷涂、打磨、云工厂）、系统集成及智能制造（船舶、新能源汽车、家电）、服务机器人专场产需对接会。哈特研究院智慧物流事业部总经理徐俊在会上做了关于《移动机器人（AGV）产品行业应用》的报告。
此外，哈特研究院自主研发的激光导航无人叉车、LS100激光定位传感器、LS150激光定位传感器等产品在安徽省第九届装备制造产品（芜湖）展上展出。