Ａdmas高级培训（邀请函）

 “机器人产业技术系统讲座”之七

ADAMS高级培训

时　　间：2014年12月8-12日 、15-17日9:00-12:00  13:00-17:00　

地　　点：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司　203室

       　  鸠江区电子产业园Ｅ座二层（中加学校对面）

主办单位：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

联 系 人：汪女士　0553-5621999　15375539109  wangqun@hitrobot.com.cn

主 讲 人：陈志伟

讲座内容：详见培训计划

培训对象：企业机械工程技术人员

一、高级培训内容：

1.         Adams/Structure 刚柔耦合分析功能：

•          Part 1:ADAMS/Flex介绍和背景理论

•          Part 2:替换刚性体

•          Part 3:生成及优化MNF

•          Part 4:MBS载荷用于FEA

•          Part 5:柔体建模问题

•          Part 6:疲劳应用

•          Part 7: ViewFlex

2.         Adams/Controls 机电一体化分析功能：

•          Part 1:Vibration振动分析比较

•          Part 2:Vibration 输入通道及激励

•          Part 3:Vibration 输出通道及后处理方式

•          Part 4:Controls Toolkit应用

•          Part 5: Adams之Cosimulation应用

•          Part 6: Adams/Controls Functional应用

•          Part 7:Control模块使用注意事项(编译器等)

•          Part 8:FMI联合仿真技术应用

3.         Adams/Insight 优化分析功能：

•          Part 1:传感器

•          Part 2:脚本仿真

•          Part 3:通过传感器和脚本实现复杂运行仿真

•          Part 4:参数化概述

•          Part 5:参数化模型

•          Part 6:试验研究

•          Part 7:试验设计

•          Part 8:优化分析

4.         Adams/Machinery 传动系统分析功能：

•          Part 1:一般齿轮建模

•          Part 2:行星齿轮建模

•          Part 3:轴承建模

•          Part 4:传送带建模

•          Part 5:缆索建模

•          Part 6:电机建模

•          Part 7:凸轮建模

二、培训安排

根据前期沟通，将剩余8天的高级培训分为4个阶段：

l  软件高级功能培训2-4天，我们初步计划按照4天进行，内容为上述的1-3对应功能；

l  工业机器人及相关零件如齿轮仿真，初步计划1天，内容为上述的4对应功能；

l  实际仿真操作，初步计划2天，需要贵方提前提供产品模型以便准备具体内容；

l  答疑，初步计划1天，这部分的时间根据具体情况可动态调整；

对于第二阶段要展示我们之前做过的一些工业机器人应用，可到时根据需要具体展开。培训内容中的机电一体化分析部分，如果贵方工程师要进行操作练习，需要提前在电脑上装有控制软件及对应编译器，比如控制软件为Matlab，编译器为VC++等。

附件：“机器人产业技术系列讲座”报名表

注：报名表请回执联系人邮箱：wangqun@hitrobot.com.cn