网易科技：医用机器人大盘点

 9月9日，国家卫计委一行到北京积水潭医院调研骨科手术机器人项目，并现场观摩手术过程，在病人表面无法看到内部的情况下，利用机器人精确的将钢钉准确的植入到骨头中。

看到新闻小编特地查询了下，北京积水潭医院的这套手术机器人系统由院长田伟教授带领的科研团队自主研发，拥有完全自主产权，是真正意义上的中国制造产品。

该骨科手术机器人能够完成胸椎以上的手术，达到术中三维导航一体化，与传统手术相比精确度更高、对患者创伤更小、手术时间更短，目前已经在临床当中成功使用，并获得了我国唯一的医用机器人注册证。

同时该系统在国际上首次实现了基于术中实时三维影像的机器人精准定位，误差不到1毫米，性能指标达到国际领先水平。

看到这里，小编不禁好奇，除了外科手术机器人，还有哪些医用机器人呢？为此小编查询相关资料，对现有医用机器人做了盘点。我们就来聊聊医疗机器人的前世今生。

一、从手术机器人说起

刚进入2015年，上海又有多家医院装备了“达芬奇”机器人手术系统。对国内医疗界来说，“达芬奇”已经不在是什么新鲜玩意了。不过，机器人手术的发展历程还是有些艰辛的，我们来简单地回顾一下机器人手术的历史。

1、用工业机器人做手术

1985年，美国人大胆地进行了一项尝试：用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检。

左边是早期的工业机器人，右边是第一台机器人手术的模拟图。美国人也真够大胆的，就不怕工业机器人一下子把病人的脑壳击碎。

2、专门的外科机器人诞生

八十年代末九十年代初，专门用于手术的外科机器人诞生了，比较有代表性的是RoboDoc。谢天谢地，那帮外科医生们终于不再用工业机器人给人家做手术了。

早期的外科机器人手术绝对是真正的“机器人手术”，因为，医生自己就穿得像机器人一样。

3、可以做微创手术的机器人诞生了

九十年代中后期，可以做微创手术的机器人诞生了。比较有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。

其实国内医院对伊索机器人并不陌生，很多医院都开展过伊索手术。

4、“达芬奇”横空出世

2000年，Da Vinci（达芬奇 ）机器人系统正式开始使用，外科手术进入新的时代。从此，外科医生开始苦练“电子游戏”。

现在看达芬奇，非常酷。不过，若是十年后再来看呢？.

5、手术机器人的另一个方向：小手术机器人

与达芬奇手术机器人的庞大系统不同，一些公司在发展小型手术机器人。

原先小编本想对医用机器人进行一个全面的综述，但是我突然发现，面对机器人领域日新月异的发展，如果还试图用某种“分类”去评论医院机器人的话，就是一种限制自己思维的可笑做法。

在此，为了表述方便，小编仅仅是简单地从“医疗机器人”、“服务型机器人”和“远程医疗机器人”三个方面来展示一下吧。

1、医疗机器人

在现在这样一个医疗机器人发展的初级阶段，我觉得，有多少种医疗诊疗操作方式，大概就会出现多少种”医疗机器人”。

2001年的时候，抽血的机器人就出现了。若干年以后，当机器人可以熟练地抽血打针的时候，“护士荒”恐怕会变成“护士慌”...

康复领域的机器人发展得很快

机器人辅助运动系统更是越来越神奇

手术机器人，上文提到的国内自主研发的骨科手术机器人、 美国Intuitive Surgical公司生产的达芬奇手术机器人。

2、服务型机器人

要说起可以在医院使用的服务型机器人，那更是五花八门，因为这基本上就是“日常生活服务型”机器人。

在发达国家的医院里，经常会见到跑来跑去送东西的机器人，而它们的老祖宗，就是九十年代初期出现的Helpmate机器人。

这些是给病房送饭的机器人

这是九年前日本医院里帮忙提包的机器人。当然，它还有很多其他功能，比如说问询。

这是可以抱病人的RiMan机器人。话说日本人在机器人科技方面还是很领先的。所以，我们不能够老是纠结于“中日表面友好其实不友好到底友不友好医院”这样的争论，而是要奋发努力超越他们...

这也是可以抱病人的，呵呵，跟《超能陆战队》里的“大白”有点像了吧？

这是著名的“Care-O-Bot”机器人，一只托盘、一只手，最会倒水。

反正，现在医院服务机器人的设计方向就是，让它干啥就干啥。“三陪”也不在话下...

3、远程医疗机器人

咱们还是回归医疗的本分。2003年，世界上的一个远程医疗机器人系统问世，那就是一个可以在你身边兜来兜去的医生。