我院“面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用”项目入选安徽省2016年科技攻关计划

    我院“面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用”项目入选安徽省2016年科技攻关计划。该项目是由我院与哈尔滨工业大学机器人研究所共同申报的学研项目。

    本项目拟开发一种新型混联五自由度机器人系统，适用于工业打磨、去毛刺、倒角修边等自动化作业，并具有工件轮廓智能识别、路径规划、精度校准等功能，主要应用于汽车零部件、家电和3C等制造领域中的焊接、切割、加工、铸造等环节。该项目开发的产品具有高刚性、高精度、高性价比等特点，是具有一定通用性的专业智能化打磨系统。

    通过该项目的实施，我院已经自主掌握经济型智能打磨机器人系统的本体设计、控制系统和三维重构等关键技术及智能打磨作业的应用集成技术。