机器人集成应用
成型管测量机器人系统
该系统采用结构光视觉技术、绝对精度标定技术、三维点云重构技术、自动轨迹规划技术及模型匹配等技术实现对成型管的三维尺寸测量与模型重构，主要应用于逆向工程、管件检测、管件制造以及管件计量等方面，同时也可对管件弯曲数据进行修正。此外，该系统也可用于其他领域复杂零件的尺寸测量。
●结构光视觉技术、绝对精度标定技术、三维点云重构技术
●自动轨迹规划技术、模型匹配技术
●三维尺寸测量、模型重构
|
性能 |
指标 |
||
|
机器人 |
扫描速度 |
500mm/min |
|
|
扫描范围 |
500mm*400mm*400mm |
||
|
传感器 |
采样频率 |
2kHz |
|
|
参考距离 |
80mm |
||
|
测量范围 |
32mm*46mm |
||
|
激光分类 |
2M类激光产品 |
||
|
重复测量精度 |
0.05mm |
||
|
整机尺寸 |
1.3m*1.3m*1.8m |
||
|
重量 |
600kg(含底座) |
||
|
环境条件 |
环境温度 |
+5~+40℃ |
|
|
相对湿度 |
20%~80%(无冷凝) |
||
|
振动 |
0.5G以下 |
||
下一条：螺栓视觉自动分拣