技术引领智造-哈特机器人重磅亮相2016中国国际机器人展

   7月6日，芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司研发的成型管视觉测量机器人系统、I-PR系列-智能码垛装车系统和餐饮服务机器人-Hero1型在上海国家会展中心2016中国国际机器人展览会D021展台正式亮相。

展会现场

    成型管视觉测量机器人系统是基于结构光三维测量技术和机器人技术进行开发。根据输入的成型管CAD模型与相关参数，自动生成机器人运动轨迹，通过机器人搭载的结构光传感器对管件进行精确扫描，从而重建其三维模型计算出特征点的误差，对成型管的质量进行判定，也可为折弯设备调整工艺参数提供依据。该系统也可适用于其他领域复杂管件精度检测。现已与芜湖海音智能机器人有限公司进行合作，投入使用。

成型管视觉测量机器人系统

    I-PR系列-智能码垛装车系统由六自由度工业机器人、激光雷达定位系统、开放式控制系统等部分组成，具有定位精度高、适应性广、可靠性高、产品性能稳定等特点，能够对在一定区域内随意停放的货车进行智能码垛装车作业。特别适合针对大中型平板货车的袋状或箱状物料的码垛装车作业需要。

I-PR系列-智能码垛装车系统

    餐饮服务机器人-Hero1型具有自动送餐、菜品介绍、空盘回收、自主导航、自动避让、语音提示、歌曲点播、手机电脑无线控制等实用功能，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，减轻餐厅服务员劳动强度，增大餐厅非就餐高峰期客流量，合理调配餐厅资源。

餐饮服务机器人-Hero1型

    第5届中国国际机器人展览会（CIROS2016）于今日在国家会展中心（上海）隆重举行。本届展会以“智慧 · 品质 · 效率”为主题，展览规模3.8万平方米，来自13个国家和地区的包括机器人本体制造商、自动化系统集成商、零部件供应商、软件应用控制制造商、视觉及3D设备制造商等320余家企业参展，是本年度国内规模最大的机器人全产业链专业展览会。