“机器人产业技术系统讲座”之二十 ——Trajectory planning for robots Motion profiles(机器人运动轨迹规划)

时　 间：2016年10月26日 9:30-11:30　
地　 点：哈特机器人研究院培训教室
主办单位：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
联系人及联系方式：林玫 0553-5621999
                  linmei@hitrobot.com.cn
主讲人：Daniele Pillan（博士）

讲座内容：
DEFINITION OF TRAJECTORY
• Definition of Path • Definition of Trajectory
BASIC MOTION LAWS
• Polynomial motion laws • Linear motion law
• Parabolic motion law • Cubic motion law
• V degree motion law • VII degree motion law
COMPOSED MOTION LAWS
• Trapezoidal motion law • Trajectory through sequence of points
• Look ahead technique • DoubleS motion law
SMOOTHING TRICKS
• Low pass filters • Triangular acceleration profile

附件：“机器人产业技术系列讲座”报名表
注：报名表请回执联系人邮箱：linmei@hitrobot.com.cn