郑亮：刻苦攻关 掌握智能制造核心技术

    在今年的省“五一”劳动奖章获得者中，有一名机器人产业工程师郑亮，他和团队成员成功打破了国外的技术垄断，研发出属于中国人自己的高水平服务类机器人定位导航传感器。
    在芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司前瞻技术实验室，嵌入式工程师郑亮和团队成员，正在对自主研发的定位导航传感器的转身效果进行验证。作为服务类机器人最核心的部件，定位导航传感器的生产研发曾经长期被国外垄断。2015年，芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司组织技术团队进行了专项攻关。
    那时，从事视觉传感方向研究的25岁合工大硕士郑亮成为团队核心成员，从理论学习转向实战研发，研发项目在国内又没有成熟技术可以借鉴，郑亮面临着职业生涯的第一次大考。郑亮告诉记者：“以前很少做这种多媒体设备，我们就进行调研，一开始是选平台，对国内外的知名品牌，全部都做了一个调研”。
    经过一年多反复摸索，郑亮和团队成员在图像采集、通讯接口程序开发等领域编制了十多项完整的应用程序，定位导航传感器项目攻关初战告捷。但是郑亮却高兴不起来，因为在他看来这只是最初期的一个状态，后面的路还很长。第一次载入自主研发的定位导航传感器后，机器人转向后位移出现了50公分误差，而国外成熟产品的误差只有1公分。为了寻找到问题的根源，郑亮每天晚上都要工作到凌晨一两点，搜集各种各样的资料，经过一千多次数据采集后，郑亮和团队成员总结出了角度偏差的规律性。据郑亮介绍：“传感器和标签它们并不是完全平行的，存在一个夹角，我们通过自标定程序，把传感器在原地打转360度的数据给采集出来，我们能够计算出来这个偏角它到底有多少，同时把偏角给补偿掉。”
    由于融合了视觉传感器、光源、移动机器人定位导航等关键技术，现在，郑亮和团队成员研发的定位导航传感器主要性能已经达到了国际先进水平。它的速率要比国外同类产品快三分之一左右，而且对复杂环境的适应程度要更好。
    参加工作仅两年，郑亮就申请了4项国家发明专利，先后获得企业优秀共产党员，芜湖市共青团员先锋队成员、“安徽省五一劳动奖章”先进个人等荣誉称号。（来源：今日芜湖）