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哈工大机器人研究成果将亮相芜湖科博会
第六届中国(芜湖)科普产品博览交易会将于11月7日至9日在芜湖举办,我院与安徽埃夫特智能装备有限公司,芜湖欧凯罗博特机器人有限公司等单位共同代表芜湖市机器人产业园参加。展会上,我院将重点展示哈工大机器人研究所的迎宾导游机器人、爬壁机器人以及我院进行软件开发研究的法国NAO机器人表演。
迎宾导游机器人:
1.7米的个头,100公斤重,全身由一种比较特殊的玻璃钢制成,外面涂上了一层金属漆。由于它的外形像个威武强悍的武士,所以科研人员把它的声音设置为男声。其最大的特点,是浑身上下装满了12个作为感觉器官的超声波传感器,这使它的感官非常灵敏,还可以准确地判断出对面的障碍物是人还是物体。机器人的头部首次增加了摄像头作为它的视觉系统。脸部修饰也很特别,不仅有会动的眼皮,可以冲你眨眼睛,说起话来嘴巴还可以灵活关闭,更具人形的特征和亲和力。

迎宾导游机器人
爬壁机器人:
HIT-BTMD-330爬壁机器人是面向反恐侦察开发的紧凑型侦察系统。能在楼宇、飞机表明进行侦察作业。以楼宇反恐侦察为例,爬壁机器人可通过城市楼宇建筑外表明潜行至事发点,搭载的摄像头将室内人员情况的图像视频无线发送至指挥中心,为安全部门进行现场形式判断、行动任务决策提供现场依据,可以有效保障反恐人员的安全,提高行动的成功率。该壁面移动机器人具有体积小、隐蔽性好、快速反应、机动性好、环境适应能力强、低能耗等特点,可在金属储物罐焊缝探伤、建筑物清洗、紧急救援、船舶除锈等危险环境下替代人完成相关作业任务,在军民两用上都具有重要意义。

爬壁机器人
NAO机器人:
目前代表着国际小型机器人的最高水平,通过编程可以实现人机交互、唱歌、跳舞等功能。这次展会主要将展示通过我院研发技术人员的再开发的成果,主要节目包括:太极拳、上海舞、江南style等节目。机器人憨态可掬,招人喜,将会成为小朋友喜爱的小伙伴。

NAO机器人



