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我院举办机器人产业技术系统讲座之十一“Structure and functions of painting robots”

发布日期：2015-7-20 浏览次数：3809

7月20日，由哈工大芜湖机器人产业技术研究院访问教授、意大利CMA机器人公司研发部经理Daniele Pillan博士主讲的机器人技术系列讲座之“Structure and functions of painting robots”在我院培训教室举行。来自哈工大芜湖机器人产业技术研究院、安徽埃夫特智能装备有限公司和芜湖固高自动化技术有限公司部分研发技术人员约四十多人听取了本次讲座。

Daniele Pillan博士介绍了喷涂机器人的机械结构，系统架构、实时操作系统，运动控制，力矩前馈控制。并结合自己的实际研发成果详细讲解了逆运动学，路径规划以及用于机器人自示教的跟踪系统、人工视觉传感器、软件和离线编程等。

讲座现场

讲座现场

讲座现场

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