我院举办机器人产业技术系统讲座之十三“机器人视觉技术及硬件结构分析”

   8月14日上午，由哈工大机器人研究所王珂教授、吴重阳高级工程师分别主讲的“机器人视觉技术应用”和“工业机器人控制系统硬件结构分析”在我院培训教室举行。来自芜湖陀曼精机科技有限公司、芜湖翡叶动力科技有限公司、芜湖永裕汽车工业有限公司、芜湖固高自动化技术有限公司等多家单位约五十多人听取了本次讲座。

讲座中，王珂教授从机器人视觉技术的研究现状，机器人视觉系统组成、系统设计方法，图像处理及模式识别技术和相关案例的应用分析这四个方面对机器人视觉技术应用的知识进行了详细解说。

吴重阳高级工程师从控制器的应用情况分析，驱动器、电机、编码器的选用，接口器件的配置，接插件、线缆、及其他控制部件的优化这四个方面对当前工业机器人控制系统硬件结构进行了分析。

王珂教授目前已主持10余项科研课题，参与工信部NC数控重大专项，国家863计划，以及多项国家自然科学基金项目的研究工作。发表学术论文20余篇，其中SCI检索2篇、EI检索20余篇。主要研究领域包括：智能机器人人机交互技术，机器人视觉技术，图像处理及模式识别等。

   吴重阳高级工程师从事工业机器人控制器及相关硬件系统研究开发工作10余年，参与并主导过多项国家836工业机器人项目和国家NC重大专项工业机器人项目的硬件研发调试，有着多种类型型号的工业机器人硬件系统开发设计经验。

王珂教授讲座现场

吴重阳高级工程师讲座现场

讲座现场