“埃夫特-哈特杯”首届全国机器人专利 创新创业大赛复赛入围项目公示

序号

参赛个人/团队名

项目名称

1

工业机器人用电缆产业技术创新团队

新型环保机器人电缆

2

灵翔队

无电缆诱导感应的全自主路径规划智能割草机

3

芜湖海音智能机器人有限公司

六关节机器人智能管类成型设备

4

陶国兵、王静平

磨床上下料机器人及智能装备

5

贾文友

应用机器人执行操作的生产线调度优化研究

6

刘莉

应用机器人执行操作的生产线重构结构优化研究

7

蔡劲草

机械手臂

8

智慧团队

自主感知的应急车载门窗

9

iSmartskin

基于一种接触式平行板差动三维力传感器的机器人皮肤传感器阵列研究

10

赵吉文团队

并联机器人用高精度直线电机设计及其动子位置检测技术研究

11

精密机械与精密仪器系智能机器人实验室

复杂环境两栖机器人

12

机器人传感器与人机交互实验室多维力传感器组

机器人多维力传感器

13

可穿戴型下肢助力机器人研发团队

可穿戴型下肢助力机器人研发

14

于钊

老年人智能按摩洗澡机

15

张强

特定环境下的仿生蠕虫机器人研发

16

方艾机器人

高效用的清洁机器人

17

訾斌团队

一种电液复合驱动的可移动式机械臂

18

訾斌团队

用于装配和测量的多自由度组合式机器人平台

19

许文超

油罐车智能防侧翻仿生机器人

20

源创团队 

多自由度中医推拿仿生机器人

21

冷护基/力翔科技创新团队

缆索智能机器人

22

AHUT-HIGHTECH团队

带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人

23

啄木鸟无人机

工业级多旋翼无人机控制系统研究与应用

24

于钊

一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置

25

机器人传感与控制技术研究所

具有肌电信号自适应学习能力的假手控制方法

26

王红州

码垛机器人专利

27

甘亚辉

多机器人协作运动控制与应用关键技术

28

喷涂机器人离线轨迹规划与仿真系统创业团队

工业机器人离线编程仿真平台+喷涂机器人作业系统

29

模块化自重构机器人

模块化自重构机器人

30

朱玉

输电铁塔攀爬巡检机器人

31

张帆

内窥镜扶持机器人系统

32

李洪超 

低成本、小惯量SCARA机器人

33

苏大抛磨小组

工业机器人打磨抛光技术研究

34

汇博机器人设计团队

教学型易拆装工业机器人研发及产业化

35

万松

高精度激光测量传感器

36

高云峰

迎宾导游机器人

37

【火凤凰永动机器人】战队

一种耐高温自发电永动型消防机器人

38

陶佳月

一种工业机器人教学培训系统及其控制方法

39

铭赛装甑机器人团队

全自动装甑机器人

40

埃夫特电控人机部

全系列机器人安全系统设计开发项目

41

Tribology Man

工业机器人的高精密传动技术研究

42

张宏强

转向轴的自动化加工的机器人生产线

43

王海永

一种机器人轴安装结构

44

埃夫特电控人机部

一种变加速PID码垛工业机器人电控系统设计

45

柳贺

系列化工业机器人及关键部件研发与产业化

46

张勤教授研究团队

微操作机器人关键技术研究

47

秦基伟

工业机器人实现车身发动机舱盖板涂胶

48

哈特服研中心

非结构环境下自主导航餐饮服务机器人

49

智慧工厂机器人产业技术创新应用团队

工业机器人技术与视觉技术应用

50

高云峰

绕线盘具自动组装设备系统

51

筒纱包装项目组

筒子纱包装自动化流水线

52

智造之力

墙体建材机械生产线机器人作业系统

53

汪步云

可穿戴型下肢外骨骼助力机器人

54

行健智能机器人

管端焊接切割机器人研发制造

55

栾永琦

工业机器人用高精度伺服电机

56

刘大鹏

多轴机器人以及人工智能技术在医疗齿科骨科和高端装备、五轴高端数控机床领域的应用

57

陶佳月

一种实现3D缝纫的方法

58

混联构型装备创新团队

高性能混联机器人

59

陈东

智能割草机器人

60

安徽感航电子科技有限公司

特种人形机器人液压驱动关节位置传感器LVDT

61

飞翔2016

个性化口腔正畸弓丝弯制机器人系统

62

远航2016

乳腺介入机器人

63

竹蜻蜓2016

前列腺微创介入机器人系统

64

水下机器人智能控制团队

面向水下机器人自主对接的智能控制技术

65

哈工程103

足桨耦合驱动仿海蟹机器人水下推进机理与实验研究

66

龙力队

面向地震应急搜救机器人研究开发与应用

67

【火凤凰永动机器人】战队

一种耐高温全通甲板的多功能免维护履带型机器人平台

68

新产品开发与机器人创新设计实验室

“灵睿”自主跟随机器人

69

陈友东

工业机器人控制系统

70

智能服务机器人

跟随服务机器人

71

肘腕关节康复机器人团队

一种串并混联肘腕康复机器人

72

阿童木机器人

阿童木机器人

73

埃夫特电控人机部

工业机器人远程服务平台及在线监测系统

74

BEYOND

工业机器人智能化切割、焊接集成应用

75

于钊

老年人智能助便器

76

王红州

动感座椅专利

77

科昭科技

机器人智云兼容控制系统

78

哈特服研中心

MC-I3桌面型3D打印机

79

希望之星

人形和车形构态可变形机械玩具

80

Alger电力科技研发团队

配电线路绝缘修复机器人

81

行健智能机器人

智能化焊接切割机器人系列

82

3E机器人实验室(卓智科技公司)

电缆隧道巡检机器人

83

黄结

一种复式连杆越障侦测机器人

84

泰格威机器人技术团队

焊接机器人柔性组合翻转夹具

85

诺尔贝机器人

机器人减速器关键技术研发

86

亿美博研究团队

液压大功率机器人数字液压（共性核心零部件）

87

华南理工大学机器人实验室

机器视觉的电动车自动换电站机器人关键技术研究

88

机器人传感器与人机交互实验室

可变结构的小型多旋翼无人机

89

芜湖市爱三迪电子科技有限公司

一种微型的家用3D打印机

90

懒人智能科技团队

旋叶式智能垃圾桶

91

机器人研究所微创手术机器人团队

基于视觉导航的腹腔单创口微创手术机器人

92

塔米创新与发明团队

基于大数据的智能服务机器人产业化

93

芜湖酷哇机器人有限公司

下一代智能移动服务机器人的关键核心零部件和系统整机设计

94

面向商务端的智能服务机器人研发团队

面向商务端应用的智能服务机器人

95

高云峰

高能X射线照相自动换片系统

96

于钊

智能环保超声波洗衣机

97

埃夫特电控人机部

一种机器人电控系统

98

华南理工大学机器人实验室

助老助残移动系统

99

服务机器人研究中心

无轨送餐服务机器人

100

安徽理工大学大学生机器人协会

新型可拆卸式快递运载车