仝运AGV
双驱双向背负滚筒式AGV
产品介绍
双驱双向背负滚筒式AGV，车体带单列或两列独立滚筒工位，背负物料自动与线边滚筒对接，以方便上下料。双向运行掉头转弯所需空间小，安全防护更加到位，180°激光避障保障安全。广泛应用于电子，仓储，医药，食品等生产领域。
应用参数
技术参数
| 本体机种 | 双驱双向背负滚筒式AGV |
| 产品型号 | HTBFDGT0100W4C0584A |
| 承载重量 | 150 kg（可定制） |
| 行进速度 | 0-45 m/min (可调节) |
| 导航方式 | 磁条导引（其他导航方式可定制） |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 转弯半径 | 最小可达700 mm(路线铺设半径） |
| 通讯功能 | 无线通讯 |
| 控制器 | 单片机/PLC |
| 安全防护 | 避障传感器、防撞条、急停 |
| 安全感应范围 | ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm |
| 驱动电源 | DC24V |
| 持续时间 | >10 h |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 行进方向 | 前进后退、左右转向、分岔选择 |
| 驱动升降方式 | 电动升降 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄电池 | 免维护电池，循环充放电次数>500次 |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 人机交互 | 触摸屏 |
| 使用环境 | 室内温度：0~40°，相对湿度：40%~80% |
| 车体尺寸 | L1177*W520*H584 mm（可定制） |