仝运AGV
视觉标签定位传感器
产品介绍
该产品是由传感器模块、定位标签和软件系统组成，可以精确且高速获取机器人的位置与导航角。标签由可以反射红外线的材料组成，可以按一定的规律黏贴与天花板上，传感器模块将标签的相对位置和方向角度解析成图像，发送给上位机，用于机器人室内定位和导航。本传感器可广泛应用于工业机器人，服务机器人以及各类移动载具上用于室内定位与导航。
应用场景
规格参数
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产品尺寸 Dimension |
110*70*43mm以下 |
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工作电流 Working Current |
小于100mA （12V） |
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输入电压 Input Voltage |
12V |
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硬件接口 Hardware Interface |
UART(232电平), 115200bps |
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电路保护 Circuit Protection |
电源极性接反保护 Polarity Protection |
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输出方式 Output Mode |
串口输出 Serial Output |
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工作温度 Working TEMP. |
-20℃－+70℃ |
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外壳材质 Shell Material |
铝合金 Aluminium Alloy |
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填充材料 Filling Material |
密封硅胶 Sealing Silicone |
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安装高度 Installment Height |
家庭用House:0.5 - 3.0m ， 大厅/工厂用Factory：0.5 - 10.0m |
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响应时间 Maximum Response Time |
<200ms |
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测量时间 Measuring Time |
6~8 次/秒 6~8 Times/Second |
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方位角分辨率 Azimuth Resolution |
< 1° |
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绝对精度 Absolute Precision |
1.5 mm |
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重复定位 Repeated Allocation Precision |
< 0.01mm |
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标签数量 Tag Number |
L1: 31 Pieces（家庭House） ，L2: 4095 Pieces（工厂Factory） |