仝运AGV
移动作业AGV
产品描述
本产品由AGV、多关节机器人和视觉引导系统组成，可实现多关节机器人移动作业功能。运行性能稳定可靠，采用激光安全传感器、安全触边，具备双安全保护功能。人机交互方便，用户可灵活设置参数，安装维护方便。采用磁导航，红外视觉导航等导航技术，拓展了原有多关节机器人的作业范围，可以执行多个工位作业。可广泛应用于汽车及零部件，电子、仓储、纺织等行业。
应用案例
技术参数
| 本体机种 | 移动作业AGV |
| 产品型号 | HTZYDUR0100W2C0527B |
| 承载重量 | 200 kg（可定制) |
| 行进速度 | 0-35 m/min (可调节) |
| 导航方式 | 磁条导引 / 红外视觉导引 |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 转弯半径 | 最小可达800 mm(路线铺设半径） |
| 通讯功能 | 无线通讯 |
| 控制器 | 单片机/PLC |
| 安全防护 | 避障传感器、防撞条、急停 |
| 安全感应范围 | ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm |
| 驱动电源 | DC24V 60AH（可选） |
| 持续时间 | >12 h |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 行进方向 | 前进后退、左右转向、分岔选择 |
| 报警形式 | 声光报警、语音提示报警 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄电池 | 免维护电池，连续循环充放电次数>500次 |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 人机交互 | 触摸屏 |
| 使用环境 | 室内温度：0~4°，相对湿度：40%~80% |
| 车体尺寸 | 车体尺寸 |