机器人嵌入式立体视觉系统开发

嵌入式立体视觉系统是一种集图像采集与处理功能于一体的多用途智能相机系统，通过对光源、相机、微处理器的整合，对图像进行预处理（滤波、降噪等）、特征提取并将处理结果进行实时反馈。

目标：

01 实现工业机器人3D抓取作业；

02 实现服务机器人物体识别与避障。

主要应用于：

工业机器人系统集成、家庭服务机器人和社会服务机器人等领域。