工业机器人标定技术研究

机器人零件的制造和装配误差会导致系统连杆几何参数误差，造成机器人运动学模型描述失真，采用激光跟踪仪、DynaCal机器人校准系统等仪器设备建立机器人误差模型，对机器人运动学模型进行标定，提升机器人运动精度。

目标：

01 完成面向各种结构类型的工业机器人标定算法设计；

02 完成机器人标定软件开发。

主要应用于：

机器人本体制造和机器人系统集成领域。