非结构环境下服务机器人自主定位与导航技术

非结构化环境中存在的大量随机、多样因素对移动机器人的障碍物检测与识别造成极大干扰，针对室内非结构环境，利用并行跟踪与建图技术，研发与设计服务机器人的自主定位与导航系统。

目标：

01 提高自主定位导航算法的鲁棒性、精确性和效率；

02 实现复杂环境的服务机器人定位导航。

主要应用于：

家庭服务机器人、社会服务机器人和娱乐教育机器人等领域。