基于多模态数据的服务机器人人机交互技术研究

通过系统研究人机间信息感知和反馈机制，采用多通道（语音、视觉、力觉等）人机交互方法，实现一种具有多种信息感知与反馈功能的多通道自然人机交互系统。

目标：

01 提高人机交互的可靠性和工作效率；

02 实现服务机器人与用户自然和谐的交流。

主要应用于：

家庭服务机器人、社会服务机器人和娱乐教育机器人等领域。